減速機過熱	超負荷運轉 油封過度磨擦 出力軸與傳動裝置連接不當 衝擊荷重大	調整至適當負荷 在油封處滴潤滑油 調整至適當位置 更換較大型號減速機
減速機雜音	超負荷運轉 軸承損傷或間隙過大 潤滑油不足或劣化 出力軸與傳動裝置連接不當 螺栓鬆脫 傳動裝置固定不良	調整至適當負荷 更換軸承 依指示加入適量潤滑油 調整至適當位置 旋緊螺栓 傳動裝置固定
漏油	油封損傷 油量過多 螺絲鬆脫 外殼破裂	更換油封 依指示加入適量潤滑油 旋緊螺栓 更換外殼
出力軸不轉	超負荷運轉 軸承損傷 異物嵌入 齒輪磨損 馬達損壞 配線錯誤 衝擊荷重過大	調整至適當負荷 更換軸承 取出異物 更換齒輪 修復馬達 依指示配線 更換較大型號減速機